www.kran4ik.ru
Дифференциал (рис.65) служит для распределения крутящего момента между ведущими колесами й позволяет им при поворотах автомобиля или при движении по неровной дороге вращаться с разными угловыми скоростями.

На наружных концах полуосей 4 укреплены ведущие колеса, а на внутренних, входящих в коробку 2 дифференциала, установлены конические шестерни 5, одинаковые по размерам и числу зубьев. Эти шестерни называют полуосевыми. Они находятся в постоянном зацеплении с сателлитами 6, установленными на шипах крестовины 7. Коробка дифференциала соединена с ведомой шестерней 8 главной передачи и может вращаться с ней в подшипниках 3 корпуса моста 9.
При вращении ведущей шестерни 1 главной передачи вращается находящаяся с ней в зацеплении шестерня 8 и вместе с ней коробка 2 дифференциала. Вместе с коробкой вращается крестовина 7 с сателлитами 6, при этом сателлиты на своих осях не вращаются.
Когда на повороте автомобиля одно колесо, проходя больший путь, чем второе, начинает вращаться быстрее, полуосевая шестерня этого колеса начнет проворачивать сателлиты вокруг их осей. При этом скорость вращения второй полуосевой шестерни замедляется на столько оборотов, на сколько увеличилась скорость вращения первой, так как эти шестерни имеют одинаковое число зубьев. При неподвижной коробке дифференциала, если вращается одно из колес, другое будет вращаться в обратную сторону.