www.kran4ik.ru
Рулевое управление (рис. 74) служит для изменения направления движения автомобиля путем поворота передних колес при неподвижной оси. В него входят рулевой, механизм и рулевой привод.
Рулевой-механизм предназначен для передачи усилия от рулевого колеса к сошке рулевого привода: Он состоит из рулевого колеса 1, рулевой колонки 2 с установленным в ней валом 3, передачи рулевого механизма 4 (рулевой передачи) и сошки 5.

Рулевой привод служит для передачи усилия от рулевого механизма к передним колесам. К нему относятся: продольная рулевая тяга 6, поворотные цапфы 8 и 11 с рычагами 7 и 9 и поперечная тяга 12.
От рулевого колеса 1 усилие через рулевой вал и рулевую передачу передается на сошку 5. Нижний конец сошки при своем перемещении воздействует на тягу 6, вследствие чего поворачивается левая поворотная цапфа вместе с левым передним колесом. Одновременно усилие от левой цапфы через рычаги 7 и поперечную тягу 12 передается на правую поворотную цапфу, от чего происходит поворот правого колеса.
Балка 10 передней оси, рычаги 7, соединенные с поворотными цапфами, и поперечная тяга 12 образуют рулевую трапецию. На резьбовых концах поперечной тяги установлены закрепленные стяжными болтами наконечники с резьбой. Правый наконечник имеет правую резьбу, а левый — левую. Вращением поперечной тяги можно изменять расстояние между рычагами 7, регулируя угол схождения колес.
На автомобилях ЗИЛ-130 и МАЗ-500 рулевая передача выполнена с двумя рабочими парами: винт с гайкой и рейка с сектором. Такое устройство повышает передаточное число рулевого механизма, не допуская в нем возникновения больших удельных давлений.
В рулевое управление автомобилей ЗИЛ-130 и МАЗ-500 введены гидроусилители. На автомобиле ЗИЛ-130 гидроусилитель встроен в рулевой механизм, а на МАЗ-500. выполнен отдельно.