www.kran4ik.ru
Регулятор числа оборотов коленчатого вала служит для ограничения максимального числа оборотов и поддержания устойчивых минимальных оборотов холостого хода двигателя.
На четырехтактном дизеле ЯМЗ-236 установлен всережимный регулятор, кинематическая схема которого приведена на рис.40. Вал 23 со ступицей 24 установлен в корпусе регулятора на шариковых подшипниках и приводится во вращение шестернями 21 и 22 от кулачкового вала 20 насоса высокого давления.

При вращении вала регулятора грузы 25 под действием центробежных сил расходятся и своими роликами перемещают втулку 19. Под давлением втулки 19, передаваемым через подшипник 18 и упорную пяту 17, рычаг 12 поворачивается на своей оси 6 против часовой стрелки. Повороту рычага 12 противодействует сила натяжения пружины 7, величина этой силы зависит от положения рычага 4 управления подачей топлива.
При перемещении рычага 4 против часовой стрелки вместе с ним в том же направлении поворачивается рычаг 26, который растягивает пружину, вследствие чего сила натяжения пружины увеличивается. При перемещении рычага 4 по часовой стрелке сила натяжения пружины уменьшается. На рычаг 12 регулятора пружина действует через установленный на одной с ним оси рычаг 9 и болт 5.
Рычаг 13 управления рейкой насоса установлен на оси, запрессованной в упорную пяту. На нижнем конце этого рычага установлен штифт 15, входящий в вырез кулисы 16, а верхний конец соединен тягой 2 с зубчатой рейкой 1 топливного насоса высокого давления.
При неработающем двигателе кулиса 16 находится в положении 1. Как только двигатель начинает работать, грузы 25 расходятся и перемещают упорную пяту 17 вправо. Упорная пята поворачивает рычаг 13 управления рейкой вокруг оси штифта 15 по часовой стрелке, верхний конец рычага отклоняется вправо и тягой выдвигает рейку (перемещает ее в сторону уменьшения подачи топлива).
По мере поворота рычага 12 регулятора пружина 7 растягивается и сила ее сопротивления дальнейшему движению рычага возрастает. Когда действие пружины на рычаг станет достаточным для создания центробежных сил, способных удерживать грузы на постоянном расстоянии от оси вала регулятора, движение рычажной системы прекратится, рейка насоса займет определенное положение и установится постоянный скоростной режим работы двигателя.