Контроллеры двигателей

Контроллерами называются электрические аппараты для дистанционного управления двигателями. Посредством контроллеров осуществляют пуск, регулирование скорости, изменение направления вращения и остановку двигателей.
На автомобильных кранах применяют контроллеры кулачкового типа. Контроллер состоит из корпуса, внутри которого установлены вращающийся вал с кулачками и система нормально замкнутых контактов. Поворот вала контроллера осуществляется при помощи рукоятки, установленной снаружи корпуса. Контакты состоят из подвижной и неподвижной частей и закрыты искрогасителями.
схема работы контроллера кулачкового типа
При повороте вала 1 (рис. 55) кулачок 2 своим выступом набегает на ролик 3 и, поворачивая рычаг 4, отводит подвижный контакт 6 от неподвижного 5. Как только ролик сойдет с выступа кулачка в его впадину, рычаг 4 под действием пружины 7 повернется в обратном направлении и снова замкнет контакты.
Применяемыми на автокранах контроллерами ККТ-61 можно включать цепь питания статора и переключать цепь ротора. Направление движения двигателя изменяют поворотом рукоятки контроллера, а следовательно, и вала 1 обратном направлении. При этом переключаются две фазы в цепи, питающей обмотку статора электродвигателя, и возникающее в обмотке магнитное поле изменяет направление вращения, в результате чего ротор двигателя также начинает вращаться в обратном направлении.
Контроллеры ККТ-61 имеют по пять положений рукоятки в каждую сторону от нулевого положения. Они рассчитаны на 600 включений в час при ПВ-40%.