www.kran4ik.ru
На автомобиле ЗИЛ-130 гидроусилитель встроен в рулевой механизм (рис. 76). Картер 3 рулевого механизма является одновременно цилиндром гидроусилителя. В цилиндре перемещается поршень-рейка 4, в который входит гайка 7, получающая осевое перемещение при поворачивании винта 6. Винт установлен на валу 10. К картеру 3 прикреплен корпус 9 клапана управления, в котором расположен золотник 8, перемещающийся при повороте вала 10.

При движении автомобиля по прямой, когда рулевое управление находится в нейтральном положении, обе полости цилиндра справа и слева от поршня-рейки соединены с насосом 14 (рис. 76,6) и его бачком 13. Под действием насоса жидкость циркулирует, проходя обе полости. При повороте рулевого колеса вправо соответственно перемещается золотник 8, отключая правую полость цилиндра от бачка 13. При этом увеличивается проходное сечение, соединяющее полость с обратной магистралью, по которой жидкость отводится в бачок. Поступившая в правую полость жидкость оказывает давление на поршень-рейку 4, под действием которого поворачивается зубчатый сектор рулевого механизма, а следовательно, передние колеса автомобиля поворачиваются вправо.
При повороте рулевого колеса влево давление создается в левой полости, а в правой снижается противодавление. В этом случае гидроусилитель помогает поворачивать колеса влево.
Действие гидроусилителя сказывается лишь тогда, когда сопротивление колес повороту создает на гайке 7 рулевого механизма реактивное усилие, превышающее силу предварительного сжатия пружины 16 и давления масла на плунжеры 12, стремящиеся удержать винт рулевого механизма в среднем положении. При неработающем двигателе и отсутствии подачи жидкости насосом рулевой механизм требует затрат больших усилий для поворота колес.
Давление жидкости в системе, равное 65-70 кГ/см2, создается лопастным насосом, привод которого осуществляется клиноременной передачей от коленчатого вала двигателя. При повышении давления свыше указанного предела часть масла через перепускной клапан 15 перетекает обратно в бачок.
В качестве рабочей жидкости в гидроусилителе летом применяют масло турбинное 22 или индустриальное 20, а зимой — масло веретенное АУ.
Для очистки масла от посторонних примесей в бачке 13 установлен фильтр, а в картере рулевого механизма — магнитная пробка, притягивающая металлические частицы.
Отличительной особенностью конструкции рулевого управления автомобиля ЗИЛ-130 является также наличие карданного вала с двумя карданными шарнирами, соединяющего рулевой вал с рулевой передачей.